一、ADAS傳感器在智能汽車(chē)中的重要性

ADAS（Advanced Driver Assistance System）即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是智能汽車(chē)中至關(guān)重要的組成部分。它利用各種傳感器收集車(chē)內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算分析后，為駕駛者提供預(yù)警提示或輔助控制，從而提高駕駛安全性和舒適性。例如，ADAS最高可提前1.5秒提示潛在危險(xiǎn)，能讓駕駛者及時(shí)防范，有效減少事故發(fā)生率，像提前0.5秒預(yù)警就能避免至少60%的追尾碰撞事故等。

二、智能汽車(chē)ADAS傳感器關(guān)鍵技術(shù)概述

（一）感知技術(shù)

1. 攝像頭技術(shù)

• 攝像頭是ADAS系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器之一。它具有獲取圖像信息量大、投入成本低、作用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。按照鏡頭和布置方式不同，可分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。例如單目攝像頭可通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與人工智能算法對(duì)獲取的信息進(jìn)行分析，識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、物體、交通標(biāo)識(shí)等，在車(chē)輛的前方碰撞預(yù)警、車(chē)道偏移報(bào)警、行人檢測(cè)等功能中發(fā)揮重要作用。然而，攝像頭的識(shí)別能力受環(huán)境影響非常大，雨雪霧沙塵霾等惡劣天氣都會(huì)降低其識(shí)別能力，并且抵抗強(qiáng)光的能力也不夠強(qiáng)，對(duì)于模棱兩可的目標(biāo)以及沒(méi)見(jiàn)過(guò)的目標(biāo)識(shí)別能力有限。

2. 雷達(dá)技術(shù)

• 毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)工作在毫米波頻段（30 - 300GHz），其波長(zhǎng)在1 - 10mm之間。毫米波兼有微波和紅外波的優(yōu)點(diǎn)，相比微波，毫米波分辨率高、指向性好、抗干擾能力強(qiáng)和探測(cè)性能好；相比于紅外波，毫米波的大氣衰減小、對(duì)煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小，具有全天時(shí)、全天候的工作能力。毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射毫米波，根據(jù)反射波的頻率變化來(lái)檢測(cè)與目標(biāo)物體的距離、速度和方向等信息。例如在自適應(yīng)巡航控制（ACC）中，毫米波雷達(dá)持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，當(dāng)與前車(chē)距離過(guò)小時(shí)，可與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)并降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以保持安全距離；在盲點(diǎn)檢測(cè)（BSD）、輔助停車(chē)（PA）等功能中也有廣泛應(yīng)用。不過(guò)，毫米波雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)的金屬物體比較敏感，對(duì)于靜止的金屬或非金屬物體、運(yùn)動(dòng)的非金屬物體不太敏感，分辨率也比較低，不太容易得到障礙物的輪廓。

• 激光雷達(dá)（LiDAR）：激光雷達(dá)通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射激光束，接收目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)并與發(fā)射信號(hào)比較，經(jīng)過(guò)處理后可獲得目標(biāo)的距離、方位、高度、速度等參數(shù)。激光雷達(dá)的測(cè)距精度非常高，可達(dá)到正負(fù)一兩厘米甚至毫米級(jí)，分辨率也非常高，機(jī)械激光雷達(dá)可以360度旋轉(zhuǎn)，角分辨率比其他雷達(dá)高。但目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)成本比較高，容易受到陽(yáng)光雨霧和互干擾的影響，工作溫度一般在 - 10°到 + 60°左右，且目前其市場(chǎng)仍存在技術(shù)路線(xiàn)不確定、價(jià)格高、難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)要求等問(wèn)題。不過(guò)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)以及MEMS激光雷達(dá)等新型激光雷達(dá)朝著降低成本和功耗的方向發(fā)展。

3. 超聲波雷達(dá)

• 超聲波雷達(dá)利用傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器發(fā)出40KHz的超聲波，接收探頭接受經(jīng)障礙物反射回來(lái)的超聲波，利用時(shí)間差計(jì)算與障礙物的距離。其優(yōu)點(diǎn)是超聲波能量消耗慢，穿透力強(qiáng)，成本低，主要用途是停車(chē)輔助和自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)。但是它容易受天氣影響，不同天氣超聲波傳播速度不一樣。

• 
  

（二）信號(hào)處理技術(shù)

1. 數(shù)據(jù)融合技術(shù)

• 由于不同傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，如攝像頭受環(huán)境影響大，毫米波雷達(dá)分辨率低等，為了提高ADAS系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，數(shù)據(jù)融合技術(shù)至關(guān)重要。它將來(lái)自不同傳感器（如攝像頭、雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。例如將毫米波雷達(dá)的距離和速度信息與攝像頭的圖像識(shí)別信息相結(jié)合，可以更準(zhǔn)確地判斷車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境和潛在危險(xiǎn)。數(shù)據(jù)融合技術(shù)需要解決傳感器之間的校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一、信息互補(bǔ)等問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)1 + 1>2的效果。

2. 濾波與降噪技術(shù)

• 在傳感器采集數(shù)據(jù)過(guò)程中，不可避免地會(huì)受到各種噪聲干擾。例如，車(chē)輛電子系統(tǒng)自身的電磁干擾、外界環(huán)境的電磁噪聲等。濾波與降噪技術(shù)可以對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，去除噪聲，提高信號(hào)的質(zhì)量。常用的濾波方法有低通濾波、高通濾波、帶通濾波等。通過(guò)濾波和降噪，可以使傳感器數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確地反映實(shí)際的車(chē)輛和環(huán)境狀態(tài)，從而提高ADAS系統(tǒng)的決策準(zhǔn)確性。

（三）傳感器的可靠性與耐久性技術(shù)

1. 硬件可靠性設(shè)計(jì)

• ADAS傳感器需要在復(fù)雜的汽車(chē)環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，因此在硬件設(shè)計(jì)上需要考慮很多因素。例如，對(duì)于攝像頭傳感器，要保證鏡頭的光學(xué)性能在不同溫度、濕度和振動(dòng)條件下的穩(wěn)定性；對(duì)于雷達(dá)傳感器，要確保其發(fā)射和接收模塊的可靠性，防止在長(zhǎng)期使用過(guò)程中出現(xiàn)性能下降或故障。在電路設(shè)計(jì)方面，要采用高質(zhì)量的電子元件，具備過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)等功能，以應(yīng)對(duì)汽車(chē)電氣系統(tǒng)的波動(dòng)。

2. 軟件魯棒性設(shè)計(jì)

• 傳感器的軟件系統(tǒng)也需要具備很高的魯棒性。在面對(duì)各種異常情況（如傳感器數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、軟件故障等）時(shí)，軟件能夠進(jìn)行有效的處理，保證ADAS系統(tǒng)的正常運(yùn)行。例如，當(dāng)攝像頭圖像出現(xiàn)部分遮擋或失真時(shí)，軟件能夠通過(guò)算法進(jìn)行補(bǔ)償或判斷，避免系統(tǒng)誤判。同時(shí)，軟件需要具備良好的兼容性，能夠適應(yīng)不同版本的硬件和不同的汽車(chē)平臺(tái)。

三、智能汽車(chē)ADAS傳感器的工作原理

（一）信息采集

1. 傳感器類(lèi)型與采集內(nèi)容

• ADAS系統(tǒng)中的傳感器類(lèi)型多樣，每種傳感器采集的內(nèi)容有所不同。攝像頭主要采集車(chē)輛周?chē)膱D像信息，包括車(chē)道線(xiàn)、交通標(biāo)志、行人、車(chē)輛等目標(biāo)的視覺(jué)信息。毫米波雷達(dá)發(fā)射毫米波并接收反射波，采集車(chē)輛與周?chē)矬w之間的距離、速度和方向等信息。激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收激光束來(lái)獲取目標(biāo)的距離、方位等信息。超聲波雷達(dá)則是采集車(chē)輛與近距離障礙物之間的距離信息。例如在自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中，超聲波雷達(dá)會(huì)對(duì)車(chē)輛周?chē)耐＼?chē)位邊界等進(jìn)行距離測(cè)量，為泊車(chē)操作提供數(shù)據(jù)支持。

2. 采集的范圍與精度

• 不同傳感器的采集范圍和精度也有差異。毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離較遠(yuǎn)，例如77GHz的毫米波雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)200米以上的長(zhǎng)距離探測(cè)，但其角度分辨率相對(duì)較低；激光雷達(dá)的測(cè)距精度高，能達(dá)到毫米級(jí)，但受成本和技術(shù)限制，其探測(cè)范圍可能有限；攝像頭的視場(chǎng)范圍較廣，但在距離測(cè)量的精度上不如雷達(dá)類(lèi)傳感器。這些傳感器在采集信息時(shí)，需要綜合考慮其各自的特性，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的全面感知。

（二）信息分析與指令下達(dá)

1. 電子控制單元（ECU）的作用

• 傳感器采集到的數(shù)據(jù)會(huì)被傳送到電子控制單元（ECU）。ECU是ADAS系統(tǒng)的核心處理單元，它具有強(qiáng)大的計(jì)算和分析能力。ECU會(huì)對(duì)來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和分析。例如，在車(chē)道保持輔助（LKA）系統(tǒng)中，攝像頭采集到車(chē)道線(xiàn)的圖像信息，毫米波雷達(dá)采集到車(chē)輛與車(chē)道邊界的距離信息，ECU會(huì)根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛是否偏離車(chē)道以及偏離的程度。如果車(chē)輛有偏離車(chē)道的趨勢(shì)，ECU會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，確定需要采取的糾正措施。

2. 算法與模型的應(yīng)用

• 在信息分析過(guò)程中，ECU會(huì)應(yīng)用各種算法和模型。例如，在目標(biāo)識(shí)別方面，會(huì)使用圖像識(shí)別算法對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行處理，識(shí)別出交通標(biāo)志、行人、車(chē)輛等目標(biāo)。在車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)方面，會(huì)基于車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)模型和傳感器采集的速度、方向等信息，預(yù)測(cè)車(chē)輛未來(lái)的行駛軌跡。這些算法和模型的準(zhǔn)確性和效率直接影響ADAS系統(tǒng)的性能。

（三）執(zhí)行動(dòng)作

1. 執(zhí)行器的類(lèi)型與功能

• ADAS系統(tǒng)的執(zhí)行器包括油門(mén)、剎車(chē)、燈光、聲響等系統(tǒng)。當(dāng)ECU下達(dá)指令后，這些執(zhí)行器會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。例如，在自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)中，如果ECU根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)判斷車(chē)輛即將發(fā)生碰撞，會(huì)向剎車(chē)執(zhí)行器發(fā)送指令，使車(chē)輛自動(dòng)剎車(chē)，以避免或減輕碰撞的嚴(yán)重程度。在車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）系統(tǒng)中，如果車(chē)輛偏離車(chē)道，除了可能通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)外，還會(huì)通過(guò)聲響或燈光等方式提醒駕駛者，使駕駛者注意并糾正車(chē)輛行駛方向。

2. 執(zhí)行動(dòng)作的協(xié)調(diào)與控制

• 不同執(zhí)行器之間需要進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制。例如在自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)中，當(dāng)車(chē)輛接近前車(chē)時(shí)，需要協(xié)調(diào)油門(mén)和剎車(chē)執(zhí)行器，使車(chē)輛減速并保持與前車(chē)的安全距離；當(dāng)車(chē)輛前方道路暢通時(shí)，又需要控制油門(mén)執(zhí)行器，使車(chē)輛恢復(fù)到設(shè)定的巡航速度。這種執(zhí)行動(dòng)作的協(xié)調(diào)和控制需要精確的算法和可靠的控制系統(tǒng)，以確保車(chē)輛行駛的安全性和舒適性。

四、常見(jiàn)的智能汽車(chē)ADAS傳感器類(lèi)型

（一）按功能分類(lèi)

1. 主動(dòng)控制類(lèi)ADAS相關(guān)傳感器

• 對(duì)于自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急剎車(chē)（AEB）、車(chē)道保持系統(tǒng)（LKS）、自動(dòng)泊車(chē)、智能大燈控制（AFL）等主動(dòng)控制類(lèi)ADAS功能，常用的傳感器有毫米波雷達(dá)和攝像頭。在自適應(yīng)巡航中，毫米波雷達(dá)用于檢測(cè)前車(chē)的距離、速度等信息，攝像頭可輔助識(shí)別車(chē)道線(xiàn)等。自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)利用毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)測(cè)量與前方障礙物的距離，當(dāng)距離小于安全距離時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)動(dòng)作。車(chē)道保持系統(tǒng)主要依靠攝像頭識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，同時(shí)毫米波雷達(dá)也可輔助判斷車(chē)輛與車(chē)道邊界的位置關(guān)系。

2. 預(yù)警類(lèi)ADAS相關(guān)傳感器

• 前車(chē)防撞預(yù)警（FCW）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）、行人碰撞預(yù)警（PCW）、疲勞預(yù)警等預(yù)警類(lèi)ADAS功能中，攝像頭和毫米波雷達(dá)是常見(jiàn)的傳感器。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)通常使用安裝在前擋風(fēng)玻璃中上部的攝像頭感知前方道路的車(chē)道線(xiàn)，結(jié)合車(chē)輛當(dāng)前行駛狀態(tài)以及駕駛員意圖來(lái)判斷車(chē)輛是否無(wú)意識(shí)偏離車(chē)道。前車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)毫米波雷達(dá)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛，判斷本車(chē)與前車(chē)之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。疲勞預(yù)警則可以通過(guò)攝像頭觀察駕駛員的面部表情、眼睛開(kāi)閉狀態(tài)等來(lái)判斷駕駛員是否疲勞駕駛。

3. 輔助類(lèi)ADAS相關(guān)傳感器

• 在盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSM）、遠(yuǎn)近光燈輔助（ADB）、夜視系統(tǒng)、泊車(chē)輔助（PA）、全景泊車(chē)（SVC）、注意力檢測(cè)（DMS）、抬頭顯示（HUD）、行人檢測(cè)（PDS）等輔助類(lèi)ADAS功能中，不同傳感器發(fā)揮著各自的作用。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)常采用毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)車(chē)輛側(cè)后方的盲區(qū)，當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入盲區(qū)時(shí)向駕駛者發(fā)出警告。泊車(chē)輔助和全景泊車(chē)系統(tǒng)多使用超聲波雷達(dá)來(lái)檢測(cè)車(chē)輛周?chē)恼系K物距離。夜視系統(tǒng)可能會(huì)采用紅外攝像頭等特殊傳感器，在夜間或低光照條件下增強(qiáng)駕駛者對(duì)前方路況的視覺(jué)感知。

（二）按傳感器原理分類(lèi)

1. 光學(xué)傳感器（攝像頭）

• 攝像頭作為光學(xué)傳感器，基于光學(xué)成像原理工作。鏡頭采集車(chē)身周?chē)鷪D像，攝像頭內(nèi)的相關(guān)組件對(duì)圖像進(jìn)行處理，將圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行模式識(shí)別。攝像頭的分辨率、視場(chǎng)角、幀率等參數(shù)會(huì)影響其性能。高分辨率的攝像頭能夠提供更清晰的圖像，有利于準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)；較大的視場(chǎng)角可以覆蓋更廣泛的區(qū)域；較高的幀率能夠更及時(shí)地捕捉動(dòng)態(tài)目標(biāo)。不同類(lèi)型的攝像頭（單目、雙目、三目、環(huán)視）適用于不同的ADAS功能，例如環(huán)視攝像頭可以為駕駛者提供車(chē)輛周?chē)?60度的全景視圖，方便泊車(chē)和在狹窄空間內(nèi)行駛時(shí)的操作。

2. 電磁傳感器（雷達(dá)）

• 毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)是利用毫米波頻段的電磁波進(jìn)行探測(cè)的傳感器。其通過(guò)發(fā)射毫米波，當(dāng)信號(hào)遇到障礙物后反射回來(lái)，根據(jù)反射波與發(fā)射波之間的頻率差（由于存在時(shí)延）來(lái)計(jì)算與障礙物的距離，同時(shí)還能獲取目標(biāo)的速度和方向信息。毫米波雷達(dá)具有良好的穿透性和抗干擾能力，適用于各種天氣條件下的車(chē)輛探測(cè)。

• 激光雷達(dá)：激光雷達(dá)以激光為工作光束，通過(guò)向目標(biāo)發(fā)射激光束，然后接收從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理獲得目標(biāo)的距離、方位、高度、速度等參數(shù)。激光雷達(dá)的激光束具有高度的方向性和聚焦性，因此測(cè)距精度非常高，但激光雷達(dá)容易受到天氣（如霧、雨、雪）和環(huán)境光（如強(qiáng)烈陽(yáng)光）的影響，成本也相對(duì)較高。

3. 聲學(xué)傳感器（超聲波雷達(dá)）

• 超聲波雷達(dá)利用超聲波進(jìn)行探測(cè)。傳感器內(nèi)的超聲波發(fā)生器發(fā)出40KHz的超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物反射回來(lái)后，接收探頭接收反射波，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算與障礙物的距離。超聲波雷達(dá)成本低、能量消耗慢、穿透力強(qiáng)，主要用于近距離的探測(cè)，如車(chē)輛的泊車(chē)輔助系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛周?chē)恼系K物距離，為駕駛者提供泊車(chē)引導(dǎo)。

五、ADAS傳感器關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

（一）傳感器融合技術(shù)的深化

1. 多傳感器融合的優(yōu)勢(shì)

• 隨著ADAS功能的不斷擴(kuò)展和對(duì)安全性、可靠性要求的提高，單一傳感器已難以滿(mǎn)足需求。多傳感器融合將攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等不同類(lèi)型傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，可以充分發(fā)揮各傳感器的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)各自的不足。例如，攝像頭可以提供豐富的視覺(jué)信息用于目標(biāo)識(shí)別，毫米波雷達(dá)可以準(zhǔn)確測(cè)量距離和速度，激光雷達(dá)能高精度測(cè)距和構(gòu)建三維環(huán)境模型，超聲波雷達(dá)可用于近距離檢測(cè)。通過(guò)融合這些傳感器的數(shù)據(jù)，可以更全面、準(zhǔn)確地感知車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，提高ADAS系統(tǒng)的決策準(zhǔn)確性和可靠性。

2. 融合算法的改進(jìn)與創(chuàng)新

• 為了實(shí)現(xiàn)更有效的傳感器融合，融合算法不斷得到改進(jìn)和創(chuàng)新。傳統(tǒng)的融合算法如卡爾曼濾波等在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)融合，但在復(fù)雜的交通場(chǎng)景和車(chē)輛動(dòng)態(tài)環(huán)境下存在局限性。新的融合算法正在不斷研發(fā)，例如基于深度學(xué)習(xí)的融合算法，可以更好地處理不同傳感器數(shù)據(jù)之間的非線(xiàn)性關(guān)系，提高融合的精度和效率。這些算法能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)不同傳感器數(shù)據(jù)的特征和模式，從而更智能地融合數(shù)據(jù)，為ADAS系統(tǒng)提供更準(zhǔn)確的環(huán)境感知結(jié)果。

（二）傳感器的小型化與集成化

1. 滿(mǎn)足汽車(chē)設(shè)計(jì)需求

• 汽車(chē)制造商越來(lái)越注重汽車(chē)的外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)部空間布局，要求ADAS傳感器在不影響車(chē)輛性能和美觀的前提下進(jìn)行安裝。傳感器的小型化和集成化能夠滿(mǎn)足這一需求。例如，將多個(gè)傳感器集成到一個(gè)小型模塊中，可以減少傳感器的占用空間，方便在車(chē)輛的有限空間內(nèi)進(jìn)行安裝，如在車(chē)輛的前保險(xiǎn)杠、后視鏡、擋風(fēng)玻璃等位置。小型化和集成化的傳感器還可以降低車(chē)輛的風(fēng)阻，提高燃油經(jīng)濟(jì)性（對(duì)于傳統(tǒng)燃油汽車(chē)）或續(xù)航里程（對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)）。

2. 技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)

• 隨著半導(dǎo)體技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)等的不斷發(fā)展，傳感器的小型化和集成化成為可能。例如，MEMS技術(shù)可以將機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子電路集成在微小的芯片上，制造出微型的傳感器。在ADAS傳感器中，毫米波雷達(dá)、加速度傳感器等都可以利用MEMS技術(shù)實(shí)現(xiàn)小型化和集成化。同時(shí)，芯片制造工藝的不斷進(jìn)步也為傳感器的集成化提供了技術(shù)支持，例如將多個(gè)傳感器的信號(hào)處理電路集成到一個(gè)芯片上，提高傳感器的性能和可靠性。

（三）高性能與低成本的平衡

1. 提高性能的需求

• 為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的ADAS功能，如向自動(dòng)駕駛的逐步過(guò)渡，傳感器需要具備更高的性能。例如，攝像頭需要更高的分辨率、更廣的動(dòng)態(tài)范圍和更好的低光照性能，以提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性；激光雷達(dá)需要提高測(cè)距精度、降低成本并提高可靠性；毫米波雷達(dá)需要提高分辨率和目標(biāo)識(shí)別能力。這些高性能的傳感器能夠?yàn)锳DAS系統(tǒng)提供更精確的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，從而支持更復(fù)雜的駕駛輔助功能和決策。

2. 降低成本的壓力

• 在汽車(chē)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境下，降低成本是汽車(chē)制造商的重要目標(biāo)之一。ADAS傳感器作為汽車(chē)的重要組成部分，也面臨著降低成本的壓力。一方面，通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)和技術(shù)改進(jìn)來(lái)降低傳感器的制造成本，例如優(yōu)化傳感器的生產(chǎn)工藝、采用更廉價(jià)的原材料等；另一方面，通過(guò)傳感器融合等技術(shù)，減少傳感器的使用數(shù)量或者使用相對(duì)低成本的傳感器組合來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的ADAS功能。例如，采用攝像頭和毫米波雷達(dá)的組合來(lái)替代部分昂貴的激光雷達(dá)功能，在滿(mǎn)足ADAS功能需求的同時(shí)降低成本。

（四）智能化與自適應(yīng)能力提升

1. 智能化的決策與控制

• ADAS傳感器將變得更加智能化，不僅能夠采集和傳輸數(shù)據(jù)，還能夠進(jìn)行一定程度的自主決策和控制。例如，傳感器可以根據(jù)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)變化，自動(dòng)調(diào)整其工作模式和參數(shù)。在交通擁堵時(shí)，攝像頭和雷達(dá)傳感器可以降低數(shù)據(jù)采集頻率以減少計(jì)算量，同時(shí)提高對(duì)近距離目標(biāo)的檢測(cè)精度；在高速行駛時(shí)，傳感器可以提高數(shù)據(jù)采集頻率并擴(kuò)大檢測(cè)范圍。這種智能化的決策和控制能力可以提高傳感器的工作效率，延長(zhǎng)其使用壽命，并提高ADAS系統(tǒng)的整體性能。

2. 自適應(yīng)不同環(huán)境和工況

• 傳感器需要具備自適應(yīng)不同環(huán)境和工況的能力。在不同的天氣條件（如晴天、雨天、雪天、霧天）、光照條件（如白天、夜晚、強(qiáng)光、弱光）和道路條件（如平坦道路、崎嶇道路、高速公路、

 功率器件芯片清洗劑選擇：

水基清洗的工藝和設(shè)備配置選擇對(duì)清洗精密器件尤其重要，一旦選定，就會(huì)作為一個(gè)長(zhǎng)期的使用和運(yùn)行方式。水基清洗劑必須滿(mǎn)足清洗、漂洗、干燥的全工藝流程。

污染物有多種，可歸納為離子型和非離子型兩大類(lèi)。離子型污染物接觸到環(huán)境中的濕氣，通電后發(fā)生電化學(xué)遷移，形成樹(shù)枝狀結(jié)構(gòu)體，造成低電阻通路，破壞了電路板功能。非離子型污染物可穿透PC B 的絕緣層，在PCB板表層下生長(zhǎng)枝晶。除了離子型和非離子型污染物，還有粒狀污染物，例如焊料球、焊料槽內(nèi)的浮點(diǎn)、灰塵、塵埃等，這些污染物會(huì)導(dǎo)致焊點(diǎn)質(zhì)量降低、焊接時(shí)焊點(diǎn)拉尖、產(chǎn)生氣孔、短路等等多種不良現(xiàn)象。

這么多污染物，到底哪些才是最備受關(guān)注的呢？助焊劑或錫膏普遍應(yīng)用于回流焊和波峰焊工藝中，它們主要由溶劑、潤(rùn)濕劑、樹(shù)脂、緩蝕劑和活化劑等多種成分，焊后必然存在熱改性生成物，這些物質(zhì)在所有污染物中的占據(jù)主導(dǎo)，從產(chǎn)品失效情況來(lái)而言，焊后殘余物是影響產(chǎn)品質(zhì)量最主要的影響因素，離子型殘留物易引起電遷移使絕緣電阻下降，松香樹(shù)脂殘留物易吸附灰塵或雜質(zhì)引發(fā)接觸電阻增大，嚴(yán)重者導(dǎo)致開(kāi)路失效，因此焊后必須進(jìn)行嚴(yán)格的清洗，才能保障電路板的質(zhì)量。

合明科技研發(fā)的水基清洗劑配合合適的清洗工藝能為芯片封裝前提供潔凈的界面條件。

合明科技運(yùn)用自身原創(chuàng)的產(chǎn)品技術(shù)，滿(mǎn)足芯片封裝工藝制程清洗的高難度技術(shù)要求，打破國(guó)外廠商在行業(yè)中的壟斷地位，為芯片封裝材料全面國(guó)產(chǎn)自主提供強(qiáng)有力的支持。

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